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大袋包装生产线
产品特点
1.产品应用在搬运与码垛领域。
2.全新的优美造型设计。
3.动作速度出类拔萃满足苛刻生产节拍。
4.网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力。
5.完全开放的自主系统，支持各种应用开发。
6.SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业。
7.支持视觉、力觉等各种智能传感信息。
8.性价比高，质优价廉的备品备件。
9.主动及时的本地化客户服务，免您后顾之忧。
通用型工业机器人产品参数
|
结构形式 |
四轴码垛 |
四轴码垛 |
|
|
负载能力 |
160Kg |
300Kg |
|
|
工作范围（水平） |
3050mm |
3050mm |
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|
重复定位精度 |
±0.5mm |
±0.5mm |
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|
自由度数 |
4 |
4 |
|
|
每轴最大运动范围 |
S轴（回转） |
±185° |
±185° |
|
L轴（下臂） |
+45°， —85° |
+45°， —85° |
|
|
U轴（上臂） |
+20°， —120° |
+20°， —120° |
|
|
4轴 |
±360° |
±360° |
|
|
每轴最大运动速度 |
S轴（回转） |
120°/s |
85°/s |
|
L轴（下臂） |
120°/s |
90°/s |
|
|
U轴（上臂） |
120°/s |
90°/s |
|
|
4轴 |
300°/s |
190°/s |
|
|
本体重量 |
1900Kg |
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|
电源容量 |
5KVA |
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|
防护等级（手腕） |
IP65 |
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预留信号线（1轴 → 3轴处） |
32芯，单芯线径0.2mm² |
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配套抓手
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袋体抓手 |
桶装抓手 |
吸盘式抓手 |
箱体抓手 |
通用型工业机器人结构参数图
系统组成图